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Autonomie et sécurité : un robot apprend à connaître son corps

Date de publication : 09.09.2019

Autonomie et sécurité : un robot apprend à connaître son corps
© Robert Kwiatkowski/Columbia Engineering

Des chercheurs de l’Université de Columbia, à New York, ont développé un programme qui permet à un robot n’ayant aucune connaissance préalable de lui-même de se modéliser, afin de le rendre plus autonome et d’améliorer la sécurité.

Le robot peut désormais ajuster ses mouvements. En recalibrant sa position entre chaque étape de sa trajectoire, uniquement grâce à son modèle interne, il peut saisir des objets placés au sol et les déposer dans un réceptacle avec 100 % de succès.

Les chercheurs ont aussi utilisé cette modélisation interne pour permettre au robot de détecter un dommage sur son corps et le réparer.

 

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